摘要:主要介绍一下如何在轨迹间 添加“自定义时间事件”,从而使机器人在走到某个位置后,按约定的时间停顿下来,等待片刻。
如何设置停留时间
如何设置停留时间,也就是说如何添加自定义事件,从而使机器人在走到某个位置后,按约定的时间停顿下来,等待片刻。一般的操作步骤如下图所示:
(添加的“等候时间事件”,如果该机器人后置格式文件内配置了相应的改自定义事件,则后续输出后置代码时,就可以在后置文件内看到这个等候时间事件的具体表现形式,不同品牌机器人,改代码段各不相同)
关键字: 等候时间事件 自定义事件