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金刚葫芦娃葫芦兄弟工作室

钣金折弯

4月前
本作品仅供个人学习交流使用,禁止商业使用,由原作者享有本作品的所有权及最终解释权

这个例子,只是简单模拟一下如何用离线编程软件制作钣金折弯的轨迹。因为实际中,折弯机的高度有限,折弯的板材可能长宽比又大。因此, 1.机器人选型时,二轴的臂长尽量要短 ;三轴臂长尽量要长; 2. 钣金吸盘工具需要特制,保证抓住板材后,尽量向机器人一侧偏离,从而避免板材和三、四轴干涉; 3. 实际折弯过程中,机器人可以从下往上抬举运动,也可从下往上拽起运动。; 4.为提高工作效率,整个过程中机器人始终抓取着板材 。 本例只是演示,不太符合上述几个条件,仅仅验证能力。

数控加工
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