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注：鼠标左键旋转视角，右键移动场景，滚轮缩放
机器人全自动化焊接系统，是一个完整、较为成熟机器人加工流程。目前被广泛应用、汽车制造、轮船制造、钢构件焊接等领域。鉴于所加工件的复杂度、或者体谅大小，一般会给机器人配套变位机或者导轨、特殊的焊枪等设备，本视频主要展示是“机器人+变位机”这种工作情形下机器人焊接加工场景。该套系统包括：机器人本体、变位机、焊枪、清枪器、清枪站等，可以实现对复杂焊接件的连续顺畅、自动化焊接。
这是一种比较常见的对大型钢结构零部件借助机器人进行焊接的示范样例。鉴于一些大型钢构件少则几米、多则几十米，因此一般会给机器人配备相应长度的导轨，来增加机器人的加工范围空间。
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