注:鼠标左键旋转视角,右键移动场景,滚轮缩放
工业机器人走迷宫:该场景主要有一款普通六轴机器人和一个自定义机构、和一个含有迷宫一样的复杂零部件组成。该场景主要用来验证机器人和外部机构协同运动、同步工作的能力。比较炫酷新颖! 适合于涂胶、打磨、焊接、切割、铣槽等领域。
工业机器人冲压作业, 每次需要人工上下料,物料对准、共走比较繁琐,且工作环境比较危险,稍不注意会对操作人员的肢体造成永久伤害。这种工序固定,有固定工作节拍的工种,比较适合用机器人来代替人工作业,具有工作效率高,精度高,可以二十四小时连续工作等特点,经济效益好。
机器人上下料作业,主要给大家演示一下,工业机器人借助PLC模块的协助下,如何实现和各传送、推送机构间进行信号传递、通讯,从而实现相对比较复杂的流水线作业流程。