机器人全自动化焊接系统，是一个完整、较为成熟机器人加工流程。目前被广泛应用、汽车制造、轮船制造、钢构件焊接等领域。鉴于所加工件的复杂度、或者体谅大小，一般会给机器人配套变位机或者导轨、特殊的焊枪等设备，本视频主要展示是“机器人+变位机”这种工作情形下机器人焊接加工场景。该套系统包括：机器人本体、变位机、焊枪、清枪器、清枪站等，可以实现对复杂焊接件的连续顺畅、自动化焊接。

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拼接法兰－变位机配合－对焊焊缝－多层多道

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喷涂，是工业自动化生产中，工业机器人使用的一个常用的工作方式。传统的喷涂作业，工作工况很恶劣，严重影响工作人员的身心健康，并且喷涂质量和工人师傅的工作经验，手感、观感有很多关系，会造成喷涂质量侧次不齐。 利用机器人，特别是多机器人协同喷涂，加上必要的密封措施，一方面：减少对环境的污染；另一方面喷涂质量品质如一；工作效率成倍提高。 机器人喷涂作业已经广泛应用于，大型器件外边处理、汽车生产等领域。

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【最后编辑于11月前】

工业机器人3D检测、扫描：采用FANUC-R 0iB机器人、借助3D CaMega CP300 测量系统，对一些复杂的工业零部件进行3D扫描。 扫描结果：一方面可以后续借助3D 打印设备，直接将其打印成型(增材制造）；另一方面，可以将扫描点云数据，借助专业的点云处理软件，将其实体化，然后导入3D软件进一步改进后，生成图纸，进行后续的生产制造（减材制造）。

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本视频只是简单展示一下机器人在自动化包装线上的上下料，码垛等代替人工的工作情形。包装流水线上专门有颗粒物灌装、外包装包裹、自动化封边u等专有设备，部分这类设备有些严格是一些特殊机构（机器人严格上说是机构的一种），起始或完成阶段，会有机器人参与上下料或者码垛、拆剁的工艺流程设计安排。

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数控加工，这些繁杂、重复、危险性的工作， 每次需要人工上下料，同时操作数控机床的运行与暂停，对工人操作规范要求高、且工作繁琐、工种危险性也很大，稍不注意会对操作人员的肢体造成永久伤害。这种工序固定，有固定工作节拍的工种，比较适合用机器人来代替人工作业，具有工作效率高，精度高，可以二十四小时连续工作等特点，经济效益好。

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