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摘要：添加仿真事件后，进行仿真，错误主要分为以下两种：发送事件与等待事件不匹配；仿真事件添加的位置错误。
添加仿真事件后，进行仿真，错误主要分为以下两种：
1. 发送事件与等待事件不匹配。原因是轨迹中有等待事件，却并添加发送事件。
2. 仿真事件添加的位置错误，提前添加或滞后添加都会出现错误提示。此时需要根据提示来查看哪个轨迹点上的事件添加位置出错。
如下图所示，事件的添加导致机器人运动轨迹出现环路，机器人无法运动。
关键字： 修改IO事件
010-89755166转810
