摘要:生成一条轨迹后,可修改和删除轨迹特征。其中有三种修改步长的方式:仅为直线生成首末点、必过连接点、仅为圆弧生成三个点
位置:机器人加工管理面板—轨迹历史—轨迹生成方式右键菜单—修改特征
图示:“修改步长”
说明:生成一条轨迹后,可修改和删除轨迹特征。其中有三种修改步长的方式:仅为直线生成首末点、必过连接点、仅为圆弧生成三个点
n修改步长界面
步长数值可自由定义,单位为mm。
说明:此功能适用于直线上的轨迹,即轨迹上只会生成起始点和终点两个点,一般应用于粗加工时。
若要精细加工工件,如打磨,则需要取消该指令的勾选。默认下该指令为勾选状态。
示例:
以零件方框为例。初始轨迹如下图:
图示:方框初始轨迹
在机器人加工管理面板上,右击“轨迹历史”下的轨迹指令,选择【修改特征】,取消“仅为直线生成首末点”的勾选后,轨迹变化如下:
图示:取消“仅为直线生成首末点”
注:直线上的轨迹,轨迹点的多少对实际操作效果并没有任何影响。曲面上的轨迹,轨迹点多意味着曲线轨迹更加圆滑,加工时更加精细。
以零件方框为例,初始轨迹如下。可以发现,轨迹并没有经过长方体上面的直角点(黄圈部分)。而在实际操作过程中,轨迹需要包含该点。
图示:未过连接点
在“修改步长”的对话框中可知,此时轨迹的步长为10mm.。当长方体的边长不是10的倍数时,轨迹会跳过连接点(直角点),直接到下一条边。
勾选“必过连接点”后,轨迹变化如下:
图示:必过连接点
说明:该功能适用于圆弧,即圆弧上的轨迹只有三个点。一般来说,圆弧上的轨迹点更多时,加工会更精细一些。默认情况下,“仅为圆弧生成三个点”为不勾选状态。
示例:
以气缸去毛刺为例,初始轨迹如下:
图示:去毛刺初始轨迹
仅为圆弧生成三个点的状态如下图,整个圆弧上只有三个点:
图示:仅为圆弧生成三个点
关键字: 修改轨迹步长