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工业机器人维护与维修 第9章 第1节 伺服驱动器的参数设置
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课程介绍了工业机器人维护维修岗位职责、企业实际生产中工业机器人维护维修的工作内容。以新时达六轴工业机器人为例,就机器人维护维修故障分析思路和维修操作方法进行了详细的讲解。内容包括工业机器人维护维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜的维修、工业机器人功能测试和工业机器人定期检修与保养。

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